Oha, da lag ich wohl falsch. Was ich als Sprungmarke bezeichne, sind für yt-dlp Kapitel!
Und dafür gibt es einen Parameter = -–split-chapters
Das funktioniert:
yt-dlp --split-chapters ``https://www.youtube.com/watch?v=C_vZCjdSGsc&list=RDC_vZCjdSGsc&index=4
Das muss noch verfeinert werden, die Namesgebung ist so nicht in Ordnung.
Aber es geht.